为了提高自行车出行比例并实现城市自行车道网络的便捷高效，规划设计时应综合考虑以下几个关键方面：

1. **系统性布局**：
- 根据城市交通规划和人口分布，将自行车道与主要公共交通线路、居住区、商业中心、学校、公园等重要区域有效连接起来，形成覆盖全城的网络化结构。

2. **连续性和连贯性**：
- 保证自行车道的连续无阻断，减少交叉路口和转弯处与其他车辆混合行驶的风险。通过合理的路线设计和交通信号优化，确保骑行者可以安全顺畅地通行。

3. **安全性保障**：
- 利用物理隔离措施，如绿化带、护栏或道路标线等，明确划分自行车道与机动车道，降低碰撞风险。
- 在交叉口设置专用自行车信号灯，提供自行车过街通道或地下通道，并配合路面标识提醒机动车驾驶员注意自行车道上的行人和骑行者。

4. **舒适性设施**：
- 道路表面平整且防滑，采用适宜骑行的材料铺设，保持良好的维护状态，避免坑洼积水。
- 设置合理宽度的车道（单向至少3米，双向至少4米），满足不同速度和方向的骑行需求。
- 结合当地气候特点，增设遮阳设施、休息座椅以及在必要路段安装照明设备。

5. **便利性服务**：
- 建立完善的自行车停车设施，在公交站点、居民区、办公区等人流密集点设立自行车租赁点和停车位。
- 考虑到早晚高峰及特殊天气条件下的使用需求，提供遮雨棚、公共自行车维修站以及智能导航信息牌等设施。

6. **智慧化管理**：
- 应用物联网技术构建智能自行车导航系统，实时更新路况信息，为骑行者提供最优路径建议。
- 实施智能化停车管理系统，便于用户查找空闲车位，同时能够对自行车流量进行监测分析，以优化管理和规划。

7. **公众参与和宣传推广**：
- 积极开展自行车文化宣传活动，鼓励市民选择绿色低碳的出行方式。
- 在规划设计阶段广泛征求社区和市民的意见，让自行车道更符合实际使用者的需求。

8. **法律制度保障**：
- 制定和完善相关法律法规，明确自行车道建设标准、自行车行驶规则和违规处罚措施，为自行车出行提供坚实的法制保障。

综上所述，构建便捷高效的自行车道网络是一个全方位的过程，不仅涉及硬件设施建设，还需要政策引导、社会共识、法规保障和技术支持等多方面的协同努力，从而真正提升城市的自行车出行比例，推动可持续的城市交通发展。